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引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發(fā)表的  :
通信建立起來后，機器人的輸出對應(yīng)PLC的輸入，機器人的輸入對應(yīng)PLC的輸出

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引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發(fā)表的  :

現(xiàn)在具體情況是這樣的，PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠(yuǎn)程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關(guān)的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標(biāo)準(zhǔn)I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標(biāo)準(zhǔn)I/O使用，導(dǎo)致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應(yīng)觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現(xiàn)鏈接？