蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

wxk8000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 225 點
下載積分: 864 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2009-01-04
最后登錄: 2025-12-02
查看wxk8000的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-16 22:09
請問大神一個問題：
在控制伺服電機的時候，使用PLSY脈沖輸出指令時，要求的定位速度很快，頻率很高，而且是負數，想用RAMP函數來實現加速和減速的緩沖，RAMP斜坡函數16位，如何得到一個32位的斜坡？
最近在使用ramp斜坡指令，由于該指令是16位，但是我要求的目標值大于16位，我想先得到一個16位的數，再乘以-10，得到想要的32位數，但是監控得到的值非常大，我試了很久都沒解決，請問各位，如何解決斜坡函數位數不夠的問題？