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DRVA 指令  S1 S2  D1 D2 中的S2 是速度 也就是頻率

當我設定S2的速度以后  實際上發送脈沖的最高頻率 在D8148的時間內 從基底頻率升到S2的設定值？ 還是從基底頻率升到D8146的設定值？  我很搞不懂


另外 如果上一問題是從基底頻率升到S2的設定值

那么 當我兩個軸同時發脈沖的時候  都是DRVA指令（同時發脈沖 但位置S1不一樣 速度S2也不一樣 ）

Y0 Y1實際發送脈沖的最高頻率 是從基底頻率升到Y0設置的S2的設定值？  還是Y1設置的S2值？

或是Y0 Y1 的最高頻率是各自設定的S2？