欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調(diào)整 每圈的移動量來調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調(diào)整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-18 14:47
每一轉(zhuǎn)對應的脈沖數(shù)，每一轉(zhuǎn)對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:01
驅(qū)動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數(shù)如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調(diào)成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調(diào)電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉(zhuǎn)的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-01-11
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2024-08-05
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 国产成人av电影在线观看第一页| 亚洲熟女乱综合一区二区| 国产精品嫩草影院久久| 国产午夜亚洲精品不卡下载| 欧美丰满熟妇多毛xxxxx| 中文字幕久久熟女蜜桃| 成人免费777777被爆出| 日韩一区二区三免费高清| 西西人体444www大胆无码视频 | 小鲜肉自慰网站| 精品国产三级a∨在线| av永久天堂一区二区三区香港| 拍摄av现场失控高潮数次| 亚洲欧美综合精品二区| 美女被张开双腿日出白浆| 天堂在线www天堂| 在线视频 一区 色| 欧美、另类亚洲日本一区二区| 亚洲va久久久噜噜噜久久男同| 日韩av无码成人无码免费| 久久精品人人做人人妻人人玩| 国产在线一区二区在线视频| 国产真实乱人偷精品视频| 中文字幕人妻偷伦在线视频| 亚洲一区精品无码色成人| 欧洲无码一区二区三区在线观看| 国语自产偷拍精品视频偷拍| 国产精品va在线观看手机版hd| 99久久久无码国产精品古装| 无码精品人妻一区二区三区人妻斩| 国产精品久久久久久超碰| 八区精品色欲人妻综合网| 西西人体午夜大胆无码视频| 午夜福利理论片在线观看| 亚洲男人天堂| 大香网伊人久久综合网2018| 色屁屁www影院免费观看入口| 国产亚洲视频中文字幕97精品| 午夜性刺激免费看视频| 欧美日韩精品一区二区三区高清视频| 农民人伦一区二区三区|