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    FX-20GM定位模塊                                                                                    安川SJDE-02APA放大器
1.(驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào))READY---------------24V ----------------------------1(CW反轉(zhuǎn)脈沖 ).3(CCW正轉(zhuǎn)脈沖 )
2.(驅(qū)動(dòng)裝置公用)READY COM----------------0V---------------------------11(PCO C相信號(hào)).6(伺服ON)
3.(偏差計(jì)數(shù)清零)CLEAR----------------------------------------------------------- 9(/CLR脈沖清除)
4.(偏差計(jì)數(shù)清零公用)CLEAR COM--------------- 0V------------------------------------7
6.(正向脈沖)FR--------------------------------------------------------------------4(CCW正轉(zhuǎn)脈沖)
16.(反向脈沖)RP------------------------------------------------------------------2(CW反轉(zhuǎn)脈沖)
7.8.17.18.(正.反向脈沖公共)VIN----------------- 24V----------------------------------8(/CLR位置更差)
13.(接受零點(diǎn)信號(hào))PGO---------------------------------------------------------------10(PCO C相信號(hào)接地)
14.PGO(公共)------------------24V--------------------------------5(+24VIN )
9.19------------------------------------------------------------------------0V

請(qǐng)教各位高手這里那里接錯(cuò)了!模塊有輸出,怎么動(dòng)不了的???????????
急~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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沒(méi)用過(guò)安川的驅(qū)動(dòng)，你可以試一下檢查線路
1  把其它沒(méi)用的線都去掉，將伺服短急停，限位，伺服ON(如果可以，最好在參數(shù)里設(shè)置掉)
2  只接FP和RP，VIN，COM5/9（我不大清楚你的電源是真么接的，一定要注意，按照20GM使用手冊(cè)和安川驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書(shū)的圖去接）
3  發(fā)送脈沖，觀察驅(qū)動(dòng)器是否收到（一般的伺服都可顯示指令脈沖累積，查下你的驅(qū)動(dòng)說(shuō)明看看）

從上面的接線看。你的20GM的公共點(diǎn)（COM5/9  9，19號(hào)端子）好像沒(méi)接啊

我按上面的接法!一開(kāi)機(jī)觸摸屏顯示的數(shù)值編碼器在動(dòng)!但是馬達(dá)并沒(méi)有動(dòng)作.驅(qū)動(dòng)也沒(méi)有接收到信號(hào)!
只是我的模塊FR有輸出~9.19的公共端我都接到0V去了!不好意思剛才漏掉了!

能不能上傳個(gè)伺服手冊(cè)我看看，或截個(gè)圖也行

版主~謝謝你了!不過(guò)我找到原因了!!原來(lái)READY的的公共端沒(méi)有0V進(jìn)去!難怪我的圖沒(méi)畫(huà)錯(cuò)也不行的!
開(kāi)始的時(shí)候!模塊的READY的兩個(gè)燈都沒(méi)亮所以沒(méi)有去注意!要是有一個(gè)亮都好找!!!害我白忙一場(chǎng)!哎~~~