蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

S7-1500通過105報文對V90PN做速度控制，在程序里面添加HSP文件進行組態(tài)，組態(tài)完成后在工藝對象界面添加運動控制-TO-SpeedAxis,速度軸控制，在軟件-指令-工藝-運動控制界面添加程塊，
​“MC_Power”運動控制指令可啟用或禁用軸
通過運動控制指令“MC_MoveVelocity”，根據(jù)指定的速度連續(xù)移動軸-
通過運動控制指令“MC_Halt”，可停止所有運動并以組態(tài)的減速度停止軸。
通過運動控制指令“MC_Reset”，可以對能在用戶程序中確認的所有工藝報警進行確認。

設備組態(tài)和程序編程完成后下載到PLC中，運行時伺服不轉(zhuǎn)，報警，以為組態(tài)有問題，最后發(fā)現(xiàn)是伺服堵轉(zhuǎn)了，更換電機泵頭后恢復，搞了大半天，終于好了。

105報文，有標準的封裝庫文件的。西門子官網(wǎng)就可以下載