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泉水叮咚
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樓主  發表于: 2016-03-15 09:31
用過日系的朋友應該知道，在脈沖指令里有中斷定長指令，不知道在西門子200里如何做這種程序。
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1樓  發表于: 2016-03-15 10:09
    要實現的功能：觸發一個位，伺服以一個固定速度旋轉，如果沒有出現外部中斷，則伺服一直保持旋轉，當外部中斷產生，伺服保持速度不變的情況下，再繼續旋轉一定角度（固定的脈沖數）停止，不知道如何實現這個功能。
泉水叮咚
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2樓  發表于: 2016-03-16 11:40
還望有高手恢復，謝謝！