欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個項目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當C235計數(shù)到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數(shù)清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-06-10
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 香蕉久久精品日日躁夜夜躁夏 | 精品无码人妻一区二区免费蜜桃| 宅宅午夜无码一区二区三区| 国产男小鲜肉同志免费| 欧美国产伦久久久久久久| 三级4级全黄60分钟| 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇888 | 无套内内射视频网站| 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱| 国产精品无码制服丝袜网站| 色综合久久婷婷88| 伊人色综合久久天天小片| 日韩人妻无码制服丝袜视频| 日韩一区二区a片免费观看| 久久久久成人精品无码| 老妇女性较大毛片| 久久午夜私人影院| 国产亚洲精品a在线无码| 国产精品久久精品国产| 日韩欧群交p片内射中文| 亚洲成av人片无码不卡| 成人麻豆日韩在无码视频| 4hu四虎永久在线影院| 国产杨幂丝袜av在线播放| 国语精品一区二区三区| 无码无套少妇毛多18p| 漂亮人妻去按摩被按中出| 国内精品久久久久久中文字幕| 天堂www中文在线资源| 国产色在线 | 亚洲| 久久99精品国产麻豆蜜芽| 久久亚洲一区二区三区四区| 国产成人福利美女观看视频| 成人精品一区二区三区中文字幕| 亚洲色欲色欲www在线观看| 男女性爽大片在线观看| 色又黄又爽18禁免费视频| 色综合久久久久久久久久| 老熟女乱之仑视频| 美女黄18以下禁止观看| 少妇性l交大片欧洲热妇乱xxx|