蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

xqx666
深圳中級電工
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-17 16:27
我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設定脈沖輸出是50KHZ，但是電機帶動同步皮帶每走100次左右會出現累積誤差，請問各位高手，是不是我的電子比設錯了還是其他原因，在這里我保證不是機械的問題，因為另外一臺老設備用的是一模一樣的硬件都沒問題。
電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
匯榮鋁業
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1732 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-12-08
查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-17 16:43
指令脈沖乘以電子齒輪比等于反饋脈沖  就是等于零  算算你設置的對嗎
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2025-11-27
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-04-17 21:18
最簡單的方法，對照另一臺的主要參數重設，在不行就改程序減去這個有規定的誤差
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1179 個
工控威望: 1326 點
下載積分: 3951 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-11-27
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-04-18 10:13
看看你驅動器的參數設置的怎么樣?特別是增益這一塊,還有PR60這個參數(定位完成范圍)
如果你不清楚電子齒輪的用法就把電子齒輪設置為1,這樣在程序里面完成工藝所需的轉換,
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45912 分
在線時間: 1228(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-12-09
查看rockey的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-04-18 11:27
這個還跟哪些參數設置有什么關系啊？