蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

zero.wang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 510 點
下載積分: 105 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2022-04-14
最后登錄: 2025-11-20
查看zero.wang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 27天前
故障代碼  16#1951    伺服SERVO OFF/變頻STOP，禁止使用專用指令。

目前只能查到16#1950 手冊和官網均未找到  16#1951相關錯誤代碼
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 520 個
工控威望: 558 點
下載積分: 3357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-12-07
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 27天前
1950 CANopen專用通訊模式未初始化完成，指令禁止執行
確實只能查到1950，沒有1951這個報警碼，參考1950錯誤，你是不是沒有執行Canopen初始化,就觸發了其控制指令
樓主留言：
感謝回復，執行過初始化和使能的，是在生產過程中突然發現伺服不能控制了，我現在懷疑電壓不穩定導致的
yeemoon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 110 點
下載積分: 503 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-11-27
最后登錄: 2025-12-05
查看yeemoon的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 26天前
是不是沒有寫ASDON指令
樓主留言：
感謝回復，執行過初始化和使能的，是在生產過程中突然發現伺服不能控制了，我現在懷疑電壓不穩定導致的