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愿天天天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-14 13:57
圖片：
有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動(dòng)器走EtherCAT總線通訊，目前可以手動(dòng)，測(cè)試都沒(méi)問(wèn)題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請(qǐng)問(wèn)一下，在圖片上那幾個(gè)地方該設(shè)置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機(jī)圈脈沖那里設(shè)了6400，然后目標(biāo)位置那里寫(xiě)了一個(gè)（1）走了約23mm
croxie
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-14 14:19
還要看你步進(jìn)控制器那邊具體設(shè)了多少脈沖走一圈，要跟軟件上設(shè)的單圈脈沖數(shù)一樣，然后軟件一圈移動(dòng)量設(shè)置為4。后面你定位指令那設(shè)置多少，就是走多少。
congrikunge
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-14 14:22
用戶單位設(shè)成毫米 好計(jì)算
那時(shí)年少
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-14 14:58
圖片：
用戶單位設(shè)為毫米
每圈脈沖數(shù)設(shè)為你驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的脈沖數(shù)：6400
工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量設(shè)為你電機(jī)轉(zhuǎn)一圈實(shí)際移動(dòng)多少毫米：4
這樣你在定位時(shí)直接輸入的定位數(shù)據(jù)10，那實(shí)際就會(huì)走10mm。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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4樓  發(fā)表于: 2025-03-15 08:07
如果步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)且沒(méi)有減速機(jī)的情況下，每圈脈就設(shè)你驅(qū)動(dòng)器上的撥碼細(xì)分?jǐn)?shù)，每圈距離就設(shè)置絲桿導(dǎo)程就可以了。后面就是回原點(diǎn)方式，如果只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)就選回原方式為21，如果有正負(fù)極限位就選27，可根據(jù)需要設(shè)置。
引用
引用樓主愿天天天藍(lán)于2025-03-14 13:57發(fā)表的 匯川521與雷賽總線步進(jìn) :
有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動(dòng)器走EtherCAT總線通訊，目前可以手動(dòng)，測(cè)試都沒(méi)問(wèn)題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請(qǐng)問(wèn)一下，在圖片上那幾個(gè)地方該設(shè)置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機(jī)圈脈沖那里設(shè)了6400，然后目標(biāo)位置那里寫(xiě)了一個(gè)（1）走了約23mm
相信自我！
卓發(fā)智能
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5樓  發(fā)表于: 2025-03-15 08:10
忘了一個(gè)，如果是閉環(huán)步進(jìn)，那就要看編碼器是多少位的分辯率了，一般步進(jìn)電機(jī)的編碼器分辯率不會(huì)太高，10000或40000比較常。
相信自我！
愿天天天藍(lán)
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6樓  發(fā)表于: 2025-03-16 16:45
引用
引用第4樓卓發(fā)智能于2025-03-15 08:07發(fā)表的  :
如果步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)且沒(méi)有減速機(jī)的情況下，每圈脈就設(shè)你驅(qū)動(dòng)器上的撥碼細(xì)分?jǐn)?shù)，每圈距離就設(shè)置絲桿導(dǎo)程就可以了。后面就是回原點(diǎn)方式，如果只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)就選回原方式為21，如果有正負(fù)極限位就選27，可根據(jù)需要設(shè)置。


開(kāi)環(huán)的， 那個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM3E556，如何修改那個(gè)細(xì)分。要在軟件上面怎么修改
[ 此帖被愿天天天藍(lán)在2025-03-16 16:53重新編輯 ]