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jony7788
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樓主  發表于: 2024-10-07 21:01
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通過E1、E2、E3、E4變址將電機的脈沖數存在D2000、D2200、D2400、D2600連續寄存器內,現在要將對應寄存器的數據進行兩兩相減,要用到哪些指令進行處理。
也就是;
第一部分
D2200-D2000
D2202-D2002
...
D2290-D2090

第二部分
D2600-D2400
D2602-D2402
---
D2690-D2690

皮五
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1樓  發表于: 2024-10-08 07:50
一樣通過變址來減
夢雨天涯
微信hui530527   &
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2樓  發表于: 2024-10-08 08:21
這看起來是H5U的吧,用指針
微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
請不要隨意加我,不會隨便通過。
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jony7788
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3樓  發表于: 2024-10-08 19:59
引用
引用第2樓夢雨天涯于2024-10-08 08:21發表的  :
這看起來是H5U的吧,用指針



是臺達ES2。
jony7788
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4樓  發表于: 2024-10-08 20:13
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引用第1樓皮五于2024-10-08 07:50發表的  :
一樣通過變址來減


目前我是這樣計算的,因為電機1秒鐘要轉1圈,數據收集用變址,我看了下,收集的數據是沒錯,但通過變址進行計算時,結果同手工計算的是有差異,不知道問題出在哪。
worker02
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5樓  發表于: 2024-10-12 20:45
FOR I:=0 TO 90  BY2 DO
        Z0:=I;
       D1000Z0:=D2200Z0-D2000Z0
END_FOR;

看看這樣行不行!
    
bryant_0729
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6樓  發表于: 2024-10-17 14:18
學習了 ,感謝