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我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊回原指令，遇到一個奇怪的問題。伺服經常回原兩次，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒找到啥原因，想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎？

我估摸著是回原完成信號太快了，就用m210上升沿重新set一個回原完成信號。問題得到了解決。
第二個方法是，把第三行sm5501常開那里拿掉，自鎖的時候不帶它，然后也不用sm5501斷開去復位正常異常信號，用急停信號去復位。問題也得到了解決。
但是我有點想不明白為啥回這樣。我看論壇里很多都這么寫的，總不能就我一人遇到問題了吧。

原點復歸啟動，完成（M210)復位啟動就行.你寫的太復雜

回原完成信號M210都沒有利用好咯

引用

引用第2樓ljb6688于2024-08-27 08:14發表的  :
原點復歸啟動，完成（M210)復位啟動就行.你寫的太復雜

手冊上就這么寫的呀

引用

引用第3樓夢雨天涯于2024-08-27 08:24發表的  :
回原完成信號M210都沒有利用好咯

咋利用哇，再生成一個完成信號嘛，M210導通一瞬間不是斷開指令了嗎，但是我監視一直回原的時候SM5501是一直有的，甚是奇怪

這個苦逼得很。

在回原點完成后，置位M210,然后下一行因為定位指令已經完成，sm5501常閉點閉合并復位m210，所以下一個掃描周期回原的條件sm5501常閉點還是導通，m210常閉點還是導通，又一次觸發回原指令。

手冊只能做參考，不要拿到實際應用，親測，不管是三菱，歐姆龍，西門子都有一定的瑕疵

還沒遇到你說的問題

引用

引用第7樓先飛的鳥于2024-08-27 16:05發表的  :
在回原點完成后，置位M210,然后下一行因為定位指令已經完成，sm5501常閉點閉合并復位m210，所以下一個掃描周期回原的條件sm5501常閉點還是導通，m210常閉點還是導通，又一次觸發回原指令。

正解M210在完成的那個周期,ON了又OFF，掃描下一個周期時，回原點命令前面又是串的那些條件就又滿足了。

學習了，，，，，