蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

我現(xiàn)在想用西門子plc控制臺達(dá)A2伺服電機(jī)，每一次設(shè)定不同角度，都可以到達(dá)指定位置，目前我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，同使也把驅(qū)動器的編碼器接入了，想做個反饋控制，但是如何讓伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)任意角度停下，是我通過控制驅(qū)動器的編碼器還是通過位置控制直接設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度就可以呢？（我的伺服電機(jī)還接入了減速機(jī)，還有外接編碼器）

       同時我還想請教一下，我這種情況下，運(yùn)動向?qū)Э刂频脑挘�我用工程單位控制比較好呢，還是相對脈沖控制比較好呢？
       希望各位大佬能給予幫助，或者有什么思路可以提一下，萬分感謝

進(jìn)行換算成工程單位

研究研究。