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樓主  發(fā)表于: 2023-07-26 15:06
編碼器高速計(jì)數(shù)記錄當(dāng)前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)；目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越小），快到目的地的時(shí)候爬行速度運(yùn)行；這個(gè)有沒(méi)有人做過(guò)比較絲滑的運(yùn)算。
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-26 15:16
這種事都是用PID來(lái)算的吧
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464
yiyang1
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-26 15:18
距離分段調(diào)節(jié)頻率還比較可靠點(diǎn)吧
雪山飛狐
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-26 21:17
學(xué)習(xí)研究。
kadgai
維斯將來(lái)也，事事皆其所未經(jīng)者，故常敢破格。
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-27 08:01
直接用2段速，開(kāi)始的時(shí)候滿(mǎn)速，設(shè)定距離后二段速。一段到二段速的變化時(shí)間設(shè)大一些就已經(jīng)很絲滑啦。
維斯將來(lái)也,故常敢破格.

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