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曉煜鵬
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樓主  發表于: 2022-07-05 17:55
安川機器人：YRC1000，伺服型點焊機器人（外加了一個焊機軸）



采用通訊格式：

UDP協議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現在采集到機器人的軸數據，當前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數值



  


反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
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1樓  發表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當前位置上的不會變S1軸，外部軸
曉煜鵬
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2樓  發表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的