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各位前輩

這是小弟寫的永宏的一個程序

我大概敘述一下

我有五臺馬達 分別由五臺變頻器各別控制

但是我只用一組PID來做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運轉(zhuǎn)時間最少的四臺馬達動作)

目前小弟遇到的困難是當我比較完啟動后假設當我頻率降到20Hz就要先停止一臺馬達...由三臺運轉(zhuǎn)若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由二臺運轉(zhuǎn)若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由一臺運轉(zhuǎn)而后在降到20Hz時就不能在停止最少必須保持一臺馬達動作

可以請前輩們幫忙協(xié)助指導一下 該如何來做 可以達到上面的動作功能呢???

謝謝

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先將運轉(zhuǎn)中馬達數(shù)量計算出來
並做馬達運轉(zhuǎn)時間計算
我是以CALL方式去做判斷與停止
當停止條件達成去執(zhí)行一次呼叫
呼叫記得要有間隔時間，不然會一下關(guān)到剩1臺

呼叫後將數(shù)據(jù)排入固定暫存器
當然沒有運轉(zhuǎn)的馬達時間填入0
然後執(zhí)行最大值搜尋
找出運轉(zhuǎn)時間最長的馬達位置
判斷出是哪顆馬達就讓他停止

當馬達運行數(shù)量只剩一臺就不關(guān)閉馬達
大致上是這樣

由於我沒有在用永宏P(guān)LC，所以提供一個三菱Q系列的範本
裡面只有兩個比較特殊的指令一個是
SUM 為ON狀態(tài)BIT判斷
另一個是
MAX
為最大值判斷，當最大值有負數(shù)個以最先被找到的最大值判斷為最大值所在位址並計算最大值個數(shù)

你可以在永宏手冊內(nèi)找找有沒有適合的指令

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