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wliouw
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-26 12:32
伺服電機(jī)斷電后無(wú)法剎車抱死，什么原因？z軸直接掉下來(lái)！
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-26 13:45
不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來(lái)，帶剎車的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車電源有沒(méi)有斷開(kāi)，斷開(kāi)了就是電機(jī)剎車壞了。
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    laiqius
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    2樓  發(fā)表于: 2020-10-26 13:56
    樓上正解
    moyqfujian
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    3樓  發(fā)表于: 2020-10-26 14:07
    伺服電機(jī)有兩種，一種帶剎車，一種不帶剎車，不帶剎車伺服電機(jī)斷電能動(dòng)，帶剎車伺服電機(jī)斷電剎車包死。
    18977362065
    知易行難
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    4樓  發(fā)表于: 2020-10-26 16:09
    如果是帶剎車伺服電機(jī)，斷電還是會(huì)掉，極可能是剎車的力小于結(jié)構(gòu)垂直自重力，要么改機(jī)械結(jié)構(gòu)，要么換更大慣量的剎車電機(jī)
    wliouw
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    5樓  發(fā)表于: 2020-10-27 08:50
    是帶剎車的，這個(gè)現(xiàn)象跟程序有關(guān)嗎？
    引用
    引用第1樓wzy139076378于2020-10-26 13:45發(fā)表的  :
    不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來(lái)，帶剎車的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車電源有沒(méi)有斷開(kāi)，斷開(kāi)了就是電機(jī)剎車壞了。
    luo76
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    6樓  發(fā)表于: 2020-10-27 08:59
    伺服是和剎車同時(shí)斷電嗎，
    gxtmdb82164
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    7樓  發(fā)表于: 2020-10-27 09:35
    還有檢查一下剎車的電路,伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)等等,沒(méi)有及時(shí)放掉也是有可能的

    我們以前遇到過(guò)以為剎車力矩不夠又去加了減速機(jī)導(dǎo)致速度不夠,最終其實(shí)是能剎住(買正規(guī)品牌的伺服,慣量夠剎車性能肯定夠)的只是現(xiàn)場(chǎng)的電氣工程師參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題,剎車不及時(shí)而已
    干凈乏味
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    8樓  發(fā)表于: 2020-10-27 10:41
    伺服電機(jī)應(yīng)該是配有斷電剎車的和編碼器的線捆在一起，有兩根單獨(dú)的細(xì)線
    看看是不是沒(méi)有接
    dmf790101
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    9樓  發(fā)表于: 2020-10-28 10:02
    斷電也能剎車
    iixiixiixii
    在錯(cuò)誤的地方再努力都是徒勞...
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    10樓  發(fā)表于: 2020-10-28 13:36
    查找一下使能控制，有些伺服器本身有帶有剎車功能的，如果是一體式的，要查看控制軟件是否沒(méi)有寫(xiě)好．
    智能機(jī)器人設(shè)計(jì)及生產(chǎn)銷售...
    書(shū)香伴侶
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    11樓  發(fā)表于: 2020-10-28 21:22
    如果確認(rèn)伺服帶剎車，參數(shù)正確的情況下，還發(fā)生這情況，還可能是伺服選小了。剎車剎不住
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