欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-08-07
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 少女韩国电视剧在线观看完整| 亚洲日本va午夜在线影院| 成av免费大片黄在线观看| 雯雯在工地被灌满精在线视频播放| 无遮挡又黄又刺激的视频| 精品少妇ay一区二区三区| 国产好吊看视频在线观看| 激情内射亚州一区二区三区爱妻| 国产精品a国产精品a手机版 | 无码中文人妻在线一区| 精品久久久无码中字| 九色porny丨国产首页注册| 在教室伦流澡到高潮hnp视频| 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ电影 | 激情综合色综合啪啪五月丁香| 久久精品国产亚洲精品2020| 国产精品_国产精品_k频道w| 人妻丰满熟妇av无码区app | 99久久久国产精品免费蜜臀| 国产又爽又大又黄a片软件| 在线播放国产一区二区三区| 日日摸日日碰夜夜爽无码| 久久综合亚洲色1080p| 国产成人精品免费视频大全| 久久亚洲精品成人av| 在线播放真实国产乱子伦| 国产亚洲精久久久久久无码| 婷婷色婷婷深深爱播五月| 成人区人妻精品一熟女| 无码av专区丝袜专区| 亚洲男人a在天堂线一区| 好吊妞视频这里有精品| 色丁香婷婷综合久久| 波多野结衣av手机在线观看| 精品一区二区三区东京热| 非洲人与性动交ccoo| 97久久超碰国产精品旧版麻豆| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产男小鲜肉同志免费| 熟女无套高潮内谢吼叫免费| 337人体做爰大胆视频|