蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環(huán)，首先是速度環(huán)運動到目標值然后需要轉換成位置環(huán)，現(xiàn)在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1096(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-12-08
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-11-20
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數(shù)
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發(fā)表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現(xiàn)在調(diào)PID參數(shù)
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發(fā)表的  :
PID過沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數(shù)

可以往回走啊，應該就是參數(shù)沒調(diào)好，因為是用C#寫的，公式也是網(wǎng)上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!