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樓主  發表于: 2019-09-29 13:23
有三個軸，因為坐標每次都要換算覺得麻煩，能不能像機械手那樣做一個試教程序？就是手動到想要的位置，然后自動的時候也能復制出來，之前的運動軌跡
1623154245
好難，我再想想。。。。
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1樓  發表于: 2019-09-29 15:58
走絕對位置，手動走動位置，然后保存位置，自動就按著保存的值走就好了