欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長(zhǎng)有偏差，請(qǐng)問如何消除累計(jì)誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
hong0618
早上好，各位
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 1307 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-28
最后登錄: 2025-07-29
查看hong0618的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-09 11:38
回原點(diǎn)或加補(bǔ)償唄，要不就推
小姐姐騷啊
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:00
你好，不方便回原點(diǎn)，怎么知道補(bǔ)償多少
引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發(fā)表的  :
回原點(diǎn)或加補(bǔ)償唄，要不就推
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個(gè)
工控威望: 4684 點(diǎn)
下載積分: 15109 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:00
累計(jì)誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 248 個(gè)
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 1009 分
在線時(shí)間: 173(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-08-11
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:56
同步帶不應(yīng)該有累計(jì)誤差，累計(jì)誤差應(yīng)該來自干擾或步進(jìn)電機(jī)丟步！
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:29
回原點(diǎn)能解決，但設(shè)備工況不允許經(jīng)常回原點(diǎn)
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的  :
累計(jì)誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
工控威望: 432 點(diǎn)
下載積分: 1263 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-08-10
查看fcq417的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-04-09 14:28
根據(jù)誤差規(guī)律適當(dāng)修正，摸索出合適的修正數(shù)據(jù)
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1099 個(gè)
工控威望: 1242 點(diǎn)
下載積分: 2988 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-08-12
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-04-09 14:42
把原點(diǎn)往中間移動(dòng)，在工作方向和回原點(diǎn)方向一致的時(shí)候回下原點(diǎn)。
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1961 個(gè)
工控威望: 2114 點(diǎn)
下載積分: 11189 分
在線時(shí)間: 865(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-12
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-04-10 09:04
量化就有辦法解決
受不了了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 642 個(gè)
工控威望: 770 點(diǎn)
下載積分: 1760 分
在線時(shí)間: 492(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-08-12
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-04-10 09:32
樓主在和機(jī)械工程師扯皮了，不過這個(gè)問題顯然是電氣的事，同步帶精度很高的，更不會(huì)幾百圈就變長(zhǎng)了啥的
lvpretend
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個(gè)
工控威望: 1436 點(diǎn)
下載積分: 3703 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-04-10 11:16
同步帶總長(zhǎng)不可能有偏差，應(yīng)該是你每走一次都會(huì)產(chǎn)生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實(shí)際脈沖接回PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后對(duì)發(fā)給伺服的脈沖進(jìn)行修正，保證累計(jì)誤差始終只有一次的定位誤差。
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個(gè)
工控威望: 4684 點(diǎn)
下載積分: 15109 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-04-10 12:06
你的回原點(diǎn)只是把誤差規(guī)定，你還解決不了，累計(jì)誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數(shù)有半個(gè)脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發(fā)一半，只會(huì)累計(jì)到下一次發(fā)送，周而復(fù)始累計(jì)就出來：第二個(gè)原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對(duì)于第一個(gè)原因來講選擇絕對(duì)定位方式定位，或者由相對(duì)定位改為定長(zhǎng)定位模式，參照QD75，對(duì)于第二個(gè)原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長(zhǎng)，是否靠近交流遠(yuǎn)等，有的伺服控制器可以通過修改參數(shù)，沒有的話就查查查感染源，采取相應(yīng)措施
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(eric66) 寫的很好
    • Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 亚洲一区二区三区写真| 亚洲欧美日本久久综合网站| 巨人精品福利官方导航| 亚洲国产三级在线观看| 国产96在线 | 国产| 丝袜老师办公室里做好紧好爽 | 久久久国产乱子伦精品作者| 蜜桃成人无码区免费视频网站| 亚洲人成电影在线观看青青| 久久丫精品忘忧草西安产品| 国产亚洲精aa在线观看see| 老太婆性杂交视频| 人人妻人人澡人人爽欧美精品| 亚洲 欧美 日本 国产 高清| 波多野结衣av无码久久一区| 久久久久国色av免费观看性色| 人妻夜夜爽天天爽爽一区| 国产成人喷潮在线观看| 亚洲中文字幕第一页在线| 午夜福利国产精品久久| 多毛丰满日本熟妇| 久久久久成人网站| 国产精品亚洲а∨天堂2021| 亚洲制服丝袜精品久久| 1区2区3区4区产品不卡码网站| 国产精品丝袜高跟鞋| 亚洲成a人片在线观看无码3d| 夜夜爽免费888视频| 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇| 韩国日本三级在线观看| h肉动漫无码无修6080动漫网| 亚洲免费国产午夜视频| 亚洲国产欧美在线成| 亚洲午夜无码av毛片久久| 久久精品手机观看| 亚洲日韩亚洲另类激情文学 | 亚洲日韩精品无码专区加勒比| 国色天香社区视频在线| 加勒比东京热无码一区| 视频在线+欧美十亚洲曰本| 18禁裸乳无遮挡自慰免费动漫|