蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-05
查看accd的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-16 19:43
光纖通訊，帶16軸，硬件沒變，把源程序重新上載后有一個軸出現同步慢了，下載時正常，但使用就發現不對了，求大神指點，謝謝！
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-05
查看accd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-16 19:46
軸是JE-B的伺服
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-16 21:25
同步不對：檢查伺服驅動器電子齒輪是否正確，同步比例參數
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-05
查看accd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-16 21:42
前進時是同步的，就是返回時不同步，出問題的這個伺服走完稍作停頓，要等到其他的返回完畢才開始返回。“伺服驅動器電子齒輪是否正確，同步比例參數"這些沒去動過，也會出問題嗎？   
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-05
查看accd的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-16 21:49
只是把讀出來的程序重新灌進去一遍而已，難道是用Works2讀出來和保存時的方法不對？硬件也沒有動過，怪事呀？     
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-11-28
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-17 09:08
程序沒變，參數變了唄
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-05
查看accd的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-06-18 22:47
果然是參數的問題，謝謝樓上指點。