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duanyang
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樓主  發表于: 2019-05-14 20:54
給我大師；
                    你們好！
                                有個問題請教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當前位置，等PLC在上電的時候在把這個記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來記憶位置繼續運行。在這個時候就有一個問題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時候PLC內部還有電容可以繼續維持PLC正常工作，這個時間大約3S左右，在這個時間內PLC還是發脈沖的，但是伺服驅動器一斷電伺服是不轉，就在這時候PLC里記憶位置超過伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個問題的？
cyh1986
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1樓  發表于: 2019-05-14 20:59
必須回原點的。
泰山之石
A
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2樓  發表于: 2019-05-15 08:42
沒用過，想法是不回原點？就用增量式編碼器，反饋與PLC數據比較。
小侯
小侯
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3樓  發表于: 2019-05-15 10:23
照你這說明來看，你是在伺服動作中直接斷電停止
若是已經停止下來斷電應該不會有你說的持續3秒脈波發送伺服不運行
你可以考慮改改你們機臺的操作順序
先停止下來再斷電
若是機臺急停是直接斷電則須回歸原點或是自行重新賦予新值
duanyang
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4樓  發表于: 2019-05-15 11:43
這個問題就是在突然停電的時候，等在來電的時候接著運行
流辰沙
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5樓  發表于: 2019-05-15 15:52
你這不就是用程序，把增量式編碼器做成絕對式編碼器嘛。但實際上，你得保證負載端沒有任何人工干涉或滑動，如果停電或者伺服OFF狀態下，動了負載端位置，伺服是不會記錄的。
單純針對這個問題來講，提出2個方向，1個是用總線把PLC和伺服放大器之間做成閉環（據說有這種方式）。另外一個就是裝UPS不間斷電源，讓伺服先走完，然后手動停止。
seafar
目前C#
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6樓  發表于: 2019-05-15 19:04
用絕對值編碼器，絕對值定位吧，工業可不想瞎玩
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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deanpc
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7樓  發表于: 2019-05-16 18:28
是的，不回原點的話建議用絕對值編碼器。 不然停電時工人去移動負載端怎么辦？
wangnaizhi
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8樓  發表于: 2019-05-17 16:52
回原點 要不就花錢
hexiangjiang
xiangjiang
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9樓  發表于: 2019-05-23 14:39
我也碰到過，移動平車在無電時，被風吹動，位置變了。什么記數也沒用了。
hexiangjiang
xiangjiang
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10樓  發表于: 2019-05-23 14:42
有點刻舟求劍的味道。就不知絕對值編碼器停電還記數不
niningtt
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11樓  發表于: 2019-05-23 14:46
斷電后就需要原點復歸，包括驅動器斷電，PLC斷電，PLC斷電后不知道伺服的情況。伺服斷電后沒有力矩，不知道會不會外部力量位移
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