蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

15836154775
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 13880 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2016-06-13
最后登錄: 2025-11-12
查看15836154775的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-22 14:30
     新設備 國產伺服驅動器，啟動正常，就是停止時候一直抖動，大家說說什么原因？應該調什么參數？
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-22 16:20
引用
引用樓主15836154775于2019-04-22 14:30發表的 伺服驅動器震動什么原因 :
     新設備 國產伺服驅動器，啟動正常，就是停止時候一直抖動，大家說說什么原因？應該調什么參數？

是馬達振動吧？是不是剛性參數調大了？
15836154775
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 13880 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2016-06-13
最后登錄: 2025-11-12
查看15836154775的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-22 17:10
是啊，馬達一直振動，不會停
社會主義好
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 325 點
下載積分: 884 分
在線時間: 948(小時)
注冊時間: 2009-09-25
最后登錄: 2025-12-06
查看社會主義好的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-23 07:24
樓主可能是同步帶負載，增益調下
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1677 個
工控威望: 1893 點
下載積分: 6535 分
在線時間: 749(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-05
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-04-23 09:58
垃圾國產伺服的通病，剛性不行，把剛性調大。還不行就加個減速機。國產的伺服做得差，價格還和臺達相差無幾，但是性能比起臺達差的不是一點點。
15836154775
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 13880 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2016-06-13
最后登錄: 2025-11-12
查看15836154775的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-04-25 14:55
問題找到了，減速比小了，電機扭距不夠。謝謝大家！
在奮斗的年代
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 218 點
下載積分: 29175 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-08-04
查看在奮斗的年代的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-04-25 15:43
電機的慣量比