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yuetianbing
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個用矩陣計(jì)算很方便
2、通過三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
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yuetianbing
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
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慢速XY移動
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panguancheng
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
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5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點(diǎn)；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點(diǎn)，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
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6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產(chǎn)視覺系統(tǒng)就可以，拍個基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
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7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

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