欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-08-11
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 09:16
臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令，在多次開關PLC的RUN/STOP的開關，發現兩個問題，請教各位老師：
DZRN 回原點指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零，每次都是減數值的，手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的，不會清零。但是有時正向加數值，有時反向減數值，沒有規律，手冊上有說明是減數值的，這就造成絲杠回原點，有時正向運動有時反向運動，就出錯了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 558 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3472 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-08-11
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過同樣情況，也是這個型號，執行回原點指令，有時方向不同。原因不明！
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1316 個
工控威望: 2022 點
下載積分: 3567 分
在線時間: 1068(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-08-13
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 18:41
首先1問題 先檢查你的程序 開機是不是對D1336進行賦值操作了
第二個問題 手冊肯定沒有看仔細  DZRN這個指令歸零是是根據D1338寄存器里面數值朝0這個點歸零  最終歸到0而已 所以才會有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時 往負方向歸零  D1338為負時 往正方向歸零
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    bg4igy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 137 個
    工控威望: 293 點
    下載積分: 1158 分
    在線時間: 166(小時)
    注冊時間: 2011-10-27
    最后登錄: 2025-08-11
    查看bg4igy的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-23 08:08
    謝謝樓上朋友，根據你的提示，開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

    手冊上有說明，數值向減少變化，并不是歸零。我覺得應該是個BUG。
    yrm258
    人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 356 個
    工控威望: 1226 點
    下載積分: 1175 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2015-09-11
    最后登錄: 2025-08-06
    查看yrm258的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-23 08:31
    多看看手冊很重要，90%的方法是在手冊上了解的。
    人生沒有如果只有后果
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1619 個
    工控威望: 1841 點
    下載積分: 6424 分
    在線時間: 717(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-08-13
    查看langui的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-23 09:34
    信捷XDM 10軸的定位PLC出現過有時候方向出現錯誤的情況，概率大概是1%
    kokosu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 105 個
    工控威望: 223 點
    下載積分: 733 分
    在線時間: 286(小時)
    注冊時間: 2010-08-23
    最后登錄: 2025-06-09
    查看kokosu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-08-09 14:16
    臺達很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 914 個
    工控威望: 1067 點
    下載積分: 2056 分
    在線時間: 691(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-07-23
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-08-09 18:26
    系統太垃圾， 回零時方向系統自己判定的， 我的方法是程序規定其運行方向。
    西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
    迪迦奧特曼
    寧靜是奢侈的奢求。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 329 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 2458 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2018-03-30
    最后登錄: 2025-07-08
    查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-08-22 17:42
    我也有同樣的情況，不過看了手冊，知道了回原點是從脈沖遞減為0的方向運動
    寧靜是奢侈的奢求。

    主站蜘蛛池模板： 亚洲成av人片一区二区密柚| 国产理论高清一卡二卡三卡| 免费人成视频x8x8| 天天摸夜夜添狠狠添高潮出水| 日本午夜免a费看大片中文4| 中国凸偷窥xxxx自由视频妇科| 粗壮挺进人妻水蜜桃成熟| 2020最新国产在线不卡a| 欧美黑人性暴力猛交喷水| 欧洲av成本人在线观看免费| 久久精品一区二区三区四区| 亚洲中文字幕在线乱码| 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码| 国产极品美女到高潮| 日本喷奶水中文字幕视频| 国产精品538一区二区在线| 亚洲精品久久久久久久月慰| 久久婷婷香蕉热狠狠综合| 国产美女裸体无遮挡免费视频高潮| 99国产精品国产精品九九| 日本视频免费高清一本18| 亚洲高清偷拍一区二区三区| 久久99久久99小草精品免视看| 国产精品沙发午睡系列| 国产欧美日韩一区2区| 国产精品一区二区在线观看 | 国产一区二区不卡老阿姨| 人摸人人人澡人人超碰手机版| 九九热爱视频精品| 亚洲精品国产av成拍色拍个| 国产精品成人国产乱| 久久99热精品免费观看牛牛| 国产亚洲精品久久久久四川人| 久久精品国产最新地址| wwww亚洲熟妇久久久久| 亚洲色在线v中文字幕| 乱熟女高潮一区二区在线| 忍不住的亲子中文字幕| 久久久久久国产精品无码下载| 高潮毛片又色又爽免费| 久久超碰精品一夜七次郎|