欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-08-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3469 個
工控威望: 21008 點
下載積分: 35901 分
在線時間: 1817(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56429 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-08
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 国产农村妇女aaaaa视频| 国产精品美女www爽爽爽视频| 中文字幕乱码熟女人妻水蜜桃 | 国产无遮挡又黄又大又爽| 五月丁香六月激情综合在线视频 | 手机看黄av免费网址| 日本又色又爽又黄的a片吻戏| 秋霞鲁丝片av无码中文字幕| 肉大捧一进一出免费视频| 无码人妻av一二区二区三区| 999亚洲图片自拍偷欧美| 荫蒂被男人添的好舒服爽免费视频| 免费毛片a线观看| 精品无码三级在线观看视频| 国产精品亲子乱子伦xxxx裸| 又大又粗又黄的网站不卡无码| 乱人伦中文视频在线观看| 午夜无码区在线观看亚洲| 一本无码av中文出轨人妻| 色天使久久综合网天天| 亚洲成a∧人片在线播放无码| 激情亚洲一区国产精品| 精品少妇人妻av一区二区| 成人亚洲欧美一区二区三区| 亚洲精品成a人在线观看| 亚洲国产美国国产综合一区二区| 少妇被多人c夜夜爽爽| 欧美乱大交xxxxx潮喷| 在线观看的av免费网站| 农村乱人伦一区二区| 婷婷色中文字幕综合在线| 性强烈的欧美三级视频| 国产精品久久午夜夜伦鲁鲁| 亚洲精品午夜国产va久久成人| 精品人妻无码一区二区三区9| 我把护士日出水了视频90分钟| 国产香港明星裸体xxxx视频| 国产精品视频超级碰| 射死你天天日| 久久午夜无码鲁丝片午夜精品| 4hu四虎永久在线影院|