欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 国产精品福利一区二区| 亚洲全国最大的人成网站| 日韩精品无码免费一区二区三区| 亚洲国产成人精品av区按摩 | 久久精品无码av| 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 国产精品久久久久久久9999| 国产成人精品精品日本亚洲| 亚洲一卡2卡三卡四卡精品| 婷婷人人爽人人爽人人片| 精品无码专区毛片| 欧洲女人牲交视频免费| 久久国产人妻一区二区| 人妻少妇精品无码专区二区| 久久精品国产久精国产果冻传媒| 人妻少妇精品中文字幕av蜜桃| 精品无码中文字幕在线| 天天躁日日躁狠狠躁性色avq| 老熟妇仑乱视频一区二区| 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆| 成人国产精品秘片多多| 无码av免费一区二区三区四区| 国产精品无码专区av在线播放 | 青青草国产免费无码国产精品| 国产成a人片在线观看视频下载| 黑人粗长大战亚洲女| 精品无码专区毛片| 日本天天黄网站| 男女性爽大片视频免费看| 成人h动漫精品一区二区| 人人狠狠综合久久亚洲| 亚洲精品成人久久电影网| 天天做天天爱天天综合网2021| 性生交大片免费看| 精品国产乱码久久久久久浪潮小说 | 999久久国产精品免费人妻| 精品国产欧美一区二区| www国产精品内射老熟女| 国产男女免费完整视频网页| 在线观看的网站| 久久久一本精品99久久精品66|