欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-01 18:22
  我這有一套搬運設備 帶編碼器的缸負責碼垛,碼垛一共碼六層,因為碼垛每增加一層油缸的行程都會有變化,需要變化六次,每次下降的距離都會減少20公分,
具體點就是物料通過傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個傳送帶上進行碼垛,碼到六層后貨物打包就運走了,油缸動作的過程怎么編寫,希望高手指點一下
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2509 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-08-11
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-01 20:46
用的是什么PLC和什么類型的編碼器?這個這個問題還是比較簡單的
樓主留言:
可以用ADD嗎
比如我MOVP K1000 DO
ADD DO K200 D0 這樣可行嗎?
聯系電話15071699246,QQ296686949
lufei562
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 189 點
下載積分: 790 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-02-26
最后登錄: 2025-02-11
查看lufei562的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-01 21:13
最好畫個圖好一點
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-01 22:51
臺達plc+旋轉編碼器
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22881 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-02 08:16
這個很簡單不復雜,多看資料就好了
樓主留言:
用ramp 指令可以嗎
工控人加油
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-11-02 18:29
看的差不多了 謝謝

主站蜘蛛池模板: 欧洲精品码一区二区三区免费看| 中国少妇嫖妓bbwbbw| 国产网红主播精品一区| 深夜福利av无码一区二区| 孕妇怀孕高潮潮喷视频孕妇 | 久久久亚洲欧洲日产国码αv| 秋霞午夜成人久久电影网| 无码日韩人妻精品久久蜜桃| 日本 欧美 制服 中文 国产| 国产精品高潮呻吟av久久动漫| 精久国产av一区二区三区孕妇| 亚洲理论在线中文字幕观看| 国产婷婷色综合av蜜臀av| 亚洲视频日本有码中文| 欧美日韩不卡视频合集| 亚洲日韩中文字幕一区| 最近中文字幕mv在线视频看| 欧美日韩一区二区免费视频| 欧美另类人妻制服丝袜| 成年无码av片完整版| 国产偷亚洲偷欧美偷精品| 被公侵犯中文字幕在线观看| 国产精品麻豆成人av电影艾秋| 国产精品情侣呻吟对白视频| 国产尤物人成免费观看 | 午夜电影网va内射| 国产999精品成人网站| 牲欲强的熟妇农村老妇女| 亚洲精品一区国产精品丝瓜 | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费| 亚洲国产美国国产综合一区二区| 伊人成色综合网| 亚洲男人av天堂午夜在| 欧美丰满熟妇多毛xxxxx| 最新亚洲人成无码网www电影| 天堂亚洲免费视频| 日本特黄高清免费大片| 国产色在线 | 亚洲| 免费网站看sm调教视频| 免费国产在线精品一区二区三区| 色综合久久婷婷五月|