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maoshuai
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樓主  發表于: 2017-11-01 18:22
  我這有一套搬運設備 帶編碼器的缸負責碼垛，碼垛一共碼六層，因為碼垛每增加一層油缸的行程都會有變化，需要變化六次，每次下降的距離都會減少20公分，
具體點就是物料通過傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個傳送帶上進行碼垛，碼到六層后貨物打包就運走了，油缸動作的過程怎么編寫，希望高手指點一下
gzcjx555
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1樓  發表于: 2017-11-01 20:46
用的是什么PLC和什么類型的編碼器？這個這個問題還是比較簡單的
樓主留言：
可以用ADD嗎
比如我MOVP K1000 DO
ADD DO K200 D0 這樣可行嗎？
聯系電話15071699246，QQ296686949
lufei562
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2樓  發表于: 2017-11-01 21:13
最好畫個圖好一點
maoshuai
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3樓  發表于: 2017-11-01 22:51
臺達plc+旋轉編碼器
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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4樓  發表于: 2017-11-02 08:16
這個很簡單不復雜，多看資料就好了
樓主留言：
用ramp 指令可以嗎
工控人加油
maoshuai
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5樓  發表于: 2017-11-02 18:29
看的差不多了 謝謝