對一個(gè)新手來說，這樣理解倒也算對。拍圖片只是一種手段，不能作為一個(gè)原理的主要內(nèi)容來講，通過相機(jī)掃描圖像，相機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得像素?cái)?shù)據(jù)，而像素?cái)?shù)據(jù)至少有2個(gè)屬性，1個(gè)是灰度值，另1個(gè)是相對于顯示屏的絕對位置，以此來判斷目標(biāo)物的圖形與位置，如果獲取到匹配度高的數(shù)據(jù)，就會判斷目標(biāo)物合格，合格之后，就會按照灰度進(jìn)行二值化分區(qū)，通過分區(qū)得到一個(gè)接近固定的灰度幾何圖形，計(jì)算出圖形的坐標(biāo)與角度，如果是套合式定位，則都是目標(biāo)標(biāo)記，同時(shí)進(jìn)行計(jì)算，同時(shí)參與定位套合，如果是單一定位，則會先登記標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記，然后再登記一般標(biāo)記，然后將產(chǎn)品移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記登記時(shí)的位置。
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