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潔白的月光
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樓主  發表于: 2016-04-20 19:45
請問下高速計數器的作用就是用來計算實際位置的么?如果我不用高速計數器直接用D8340和D8140里的脈沖數計算準不準確?
renzhe
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1樓  發表于: 2016-04-19 20:06
一般是可以的,有伺服了,沒必要去接高速計數。高速計數就是一個反饋實際位置。與脈沖發出的個數只是個時間差而已。伺服本身就是一個帶高速計數的反饋裝置。
樓主留言:
熱心助人!謝謝啦。
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188872719
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2樓  發表于: 2016-04-21 09:49
我也剛做伺服定位  ,D8340與D8350計算的值就怕外界的干擾,伺服接收的值與發送的值不一樣,估計理想條件不會出問題。