欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2025-08-12
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-08-06
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产成人va在线观看天堂| 久久精品人人做人人综合试看| 无码国产精品一区二区vr| 国产一区二区精品久久| 久久精品人妻无码一区二区三区v| 久久久噜噜噜www成人网| 久久久亚洲欧洲日产国码二区| 国产午夜精品一区二区| 国产精品一线二线三线| 骚虎视频在线观看| 精品国产午夜理论片不卡| 骚虎视频在线观看| 69国产精品成人aaaaa片| 高潮又爽又无遮挡又免费| 蜜臀av国产精品久久久久| 久久香蕉国产线熟妇人妻| 东北女人毛多水多牲交视频| 超级碰碰色偷偷免费视频| 少妇无码太爽了不卡视频在线看| 欧美色欧美亚洲国产熟妇| 狠狠五月深爱婷婷网| 人摸人人人澡人人超碰手机版| 男人的天堂av社区在线| 天堂网www网在线最新版| 国产裸体舞一区二区三区| 免费无码一区二区三区a片百度 | 唐人社导航福利精品| 妺妺窝人体色www看人体| 国产免费爽爽视频在线观看| 国产亚洲欧美在线观看| 中文字字幕在线精品乱码| 欧美高清精品一区二区| 久久精品午夜福利| 曰韩免费无码av一区二区| 欧美成人精精品一区二区三区| 色135综合网| 嫩草院一区二区乱码| 熟女熟妇伦av网站| 鲁丝一区二区三区免费| 欧美伊香蕉久久综合网99| 欧美不卡一区二区三区|