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sunrisk
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-11 08:45
   那位大俠用伺服做過擺動(dòng)器，我用的脈沖控制時(shí)間長了，擺動(dòng)往一個(gè)方向偏，請教如何控制使誤差收斂，長時(shí)間穩(wěn)定工作，謝謝。
ycllzl1314
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-11 11:10
往一個(gè)地方偏，大多因?yàn)閬G步，檢查下屏蔽