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建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-27 22:16
編碼器反饋 不是固定的嗎？比如一個(gè)編碼器的一圈的精度是131072.難道還能改它的精度嗎？
藍(lán)色的雨
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-27 22:51
0.08是電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈指令脈沖數(shù)，
0.11才是編碼器反饋輸出脈沖數(shù)