欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

　　小弟白天發(fā)過一次程序，后來做了一個(gè)簡單程序．
在這個(gè)程序里，我把I000點(diǎn)動(dòng)幾下，輸出值很快就找準(zhǔn)設(shè)定值了，但是如果再把I000一直接通，輸出就開始振蕩，并且振蕩逐漸增大，最后變成，開－關(guān)－開－關(guān)這種．問了幾個(gè)人都說是PID參數(shù)沒有調(diào)好．請(qǐng)教一下，比例帶和積分參數(shù)應(yīng)該怎么來著手調(diào)呢．請(qǐng)知道的大哥賜教啊．