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liu12581
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樓主  發表于: 2014-04-08 20:42
   各位大大，有問題求助！
現在我在做一臺機子用的是臺達B2伺服，現在有個問題：伺服電機帶的絲桿發現速度有點慢，想通過調整伺服的電子齒輪比來提高速度，但是電子齒輪比調的過大就會報警AL009 位置誤差過大！
     對臺達伺服不熟悉，  請教各位高手有什么絕招！

謝謝！
[ 此帖被liu12581在2014-04-08 20:53重新編輯 ]
lijinniu
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1樓  發表于: 2014-04-09 14:47
這是因為速度快了以后，有些沖過頭了。你調一下位置平滑常數p1-08。這個參數好比是一個加減速。你也可以在PLC中把加減速加大一點也可以的。
[ 此帖被lijinniu在2014-04-09 15:30重新編輯 ]
chenhui219
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2樓  發表于: 2014-04-09 17:31
樓上說得很對，如果不行你再改下P1-36，這個是解決電機有點“跳”的問題，就是加減速常數，他初始值是0，你改個10啊什么的試試看