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我公司有一臺兩工位自動收卷機需要改造，目前的是采用磁粉離合器做張力控制，效果不好！準備用伺服控制器取代磁粉離合器，問題是兩工位是360度旋轉，只能通過導電滑環進行連接！

考慮到如果只是將伺服馬達安裝在旋臂上，那位置信號通過導電滑環可能會丟失，造成無法正常運轉�，F在想把伺服驅動器、馬達、控制旋鈕一起安裝到旋臂上，只需要將動力電通過導電滑環就行了；問題是不知道伺服控制器能否在旋臂運行時仍能正常運轉？

旋臂的速度較低，約100r/min，伺服電機功率1KW，采用轉矩控制模式。

希望有經驗的大師指點一二，不勝感激！