蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

木皮
學(xué)海無涯
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 484 個(gè)
工控威望: 742 點(diǎn)
下載積分: 16520 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 08:04
請(qǐng)問一下寫PID程序時(shí)是不是要跟資料上一樣先自整定，還是可以直接運(yùn)行PID簡(jiǎn)單設(shè)定一下增益和微分啊。我看資料上寫了一大堆，要是一個(gè)程序里好幾個(gè)PID程序的話不是占用幾百步，請(qǐng)教師傅們有沒有好的建議。謝謝了！
大家好才是真的好
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6641 個(gè)
工控威望: 38453 點(diǎn)
下載積分: 15913 分
在線時(shí)間: 9835(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-13
最后登錄: 2025-12-09
查看cvlsam的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-17 09:46
1、整定數(shù)值是程序員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況以及控制狀況動(dòng)態(tài)調(diào)整，并無統(tǒng)一的數(shù)據(jù)可供參考。因此你可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自行填寫，無需預(yù)先整定。
2、多個(gè)PID指令并非成倍增長(zhǎng)占用空間，而是增長(zhǎng)其參數(shù)數(shù)據(jù)。

Good Luck~