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ModBus協(xié)議是應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議（OSI模型第7層），它定義了一個與通信層無關(guān)的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），即PDU=功能碼+數(shù)據(jù)域。
ModBus協(xié)議能夠應(yīng)用在不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)。對應(yīng)不同的總線或網(wǎng)絡(luò)，Modbus協(xié)議引入一些附加域映射成應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：
1.    以太網(wǎng)，對應(yīng)的通信模式是MODBUS TCP。
2.    異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應(yīng)的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3.    高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)，對應(yīng)的通信模式是Modbus PLUS