欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

編碼器編好程序  顯示的數(shù)值和實際數(shù)值不一樣  怎么改啊

說清楚，是發(fā)出去的還是收回來的脈沖？

下面說兩個程序樣例吧
LD W0.00

@PRV(881) #0010 #0000 D100/讀計數(shù)器當前值

@CTBL(882) #0000 #0000 D0產生比較表并登錄比較

MOV(021) &2 D0比較數(shù)量設為2個

MOV(021) &3000 D1第一個目標值

MOV(021) &0 D2

MOV(021) &8 D3產生的中斷程序號，要寫相應的中斷程序

MOV(021) &5000 D4第二個目標值

MOV(021) &0 D5

MOV(021) &9 D6產生的中斷程序號，

LD A531.00計數(shù)器復位，并停止表比較，表比較停止后，由表比較產生的中斷也停止了！

RSET 100.00

RSET 100.01






ctbl指令，分兩種，一種是目標值，一種是范圍，輸出有兩個方式，0000和0001直接就開始了，0002和0003要配合ini指令輸出，數(shù)值跟表數(shù)據(jù)對應達到的時候，然后通過中斷輸出，停止比較用ini指令！中斷任務另行了解！

prv是讀出當前值，用A270也可以！

A531.00設為1的時候如果外部硬件信號Z相為1，計數(shù)器清零（Z相加軟件復位），直接將A531.01置1也可以清零（軟件復位）如果加了重啟比較，就是把ctbl指令重新啟動一次！，當然用ini也可以清零。

掉電存儲的思路是實時將A270的數(shù)據(jù)保存到一個掉電H區(qū)，上電第一個瞬間用ini變更一下。

硬件方面有（AB相，脈沖加方向）（差分信號為5V就是正負信號同時關斷，集電極開路為關斷正極pnp或關斷負極npn）他們可以用高速光藕來轉換，也可以用AM26ls31(32)來轉換下面就是搜索網址http://www.baidu.com/s?tn=max2_cb&bs=Am26ls32&f=8&wd=Am26ls31&inputT=1265


以上內容來自本人原創(chuàng)，且通過實際工程驗證！

學習了