欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線一般不會松的.
wanbei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 193 點
下載積分: 675 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-23 00:47
路過。。
shenyijin
中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 787 點
下載積分: 1269 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題,起先是說伺服的問題,后來實在沒辦法就把軸承換了,就KO了,要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-07-11
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大?
保持每天一點小進步足矣。。。
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-24 08:00
是不是機械軸有點卡,沒有完全歸原點。

主站蜘蛛池模板: 精品无码一区二区三区的天堂| 成 人 网 站 免 费 av| 特黄 做受又硬又粗又大视频| 国产麻花豆剧传媒精品mv在线| 亚洲人成网站在线播放2020| 正在播放酒店约少妇高潮| 久久天天躁夜夜躁狠狠i女人| 伊人久久精品一区二区三区| 欧美性白人极品1819hd| 久久中文字幕人妻熟女凤间| 女高中生第一次破苞av| 婷婷丁香五月六月综合激情啪 | 日日躁夜夜躁狠狠久久av | 一本色道久久99一综合| 52熟女露脸国语对白视频| 国产精品人妻一区二区三区四| 欧美成人精品一区二区综合| 无码天堂va亚洲va在线va| 中文字幕在线不卡一区二区| 成在人线av无码免费高潮喷水| 亚洲精品中文字幕乱码| 精品国产乱码久久久久久口爆| 日韩v欧美v中文在线| 美女毛片一区二区三区四区| 欧美巨大黑人极品精男| 亚洲人色婷婷成人网站在线观看| 国产69精品久久久久9999apgf| 国产亚洲精品综合一区| 国产乱色国产精品播放视频| 日出水了特别黄的视频| 亚洲精品日韩一区二区电影| 精品国产人妻一区二区三区| 露脸内射熟女--69xx| 日本中文一区二区三区亚洲| 国产在线精品一区二区不卡麻豆 | 巨胸喷奶水视频www| 伊人久久精品在热线热| 亚洲色丰满少妇高潮18p| 玩弄japan白嫩少妇hd| 亚洲另类无码一区二区三区| 欧美日韩亚洲中文字幕二区|