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brokenhope
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位：
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s，我想請問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個(gè)速度對應(yīng)起來，比如我一個(gè)脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時(shí)對應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教，十分感謝！
z4131246
華銘工控
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
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    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒--------------請問這個(gè)4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的，還有這個(gè)40MM每秒又是怎么算的？
    z4131246
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    3樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。

    上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM而一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖（這個(gè)速度就是1000r/s）而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ（就是PLC每秒發(fā)送4000個(gè)脈沖而電機(jī)1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周 電機(jī)當(dāng)然就是4轉(zhuǎn)每秒了）

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